羊会认识并跟随牧羊人的声音，我心中常常回响的微声是谁的呢？是我该跟随的那一位吗？
23:1　大卫少年时放过羊，他根据自己的经历，把主描写成一位牧羊人（参撒上16:11）。羊在哪里吃草、饮水和安全完全要靠牧羊人。在新约中，耶稣被称为好牧人（参约10:11）、大牧人（参来13:20）和牧长（参彼前5:4）。主是好牧人，在前为我们引导正路，我们则是顺服的羊。我们不是害怕而被动地跟随，我们有足够的智慧心甘情愿地跟随他。这篇诗的焦点不在羊的动物性上，而在跟随牧者的特性上。我们一旦认识了好牧人，就要跟随他！
为甚么一定要跟随牧人的引导？我难道不可以自己决定走甚么路吗？
23:2-3　当我们让神──我们的牧人来引导的时候，我们就会非常满足。每当我们走自己的路的时候，我们选择的就是去犯罪。到那时候我们就不能为自己造成的后果埋怨神了。只有我们的牧羊人知道，哪里有“青草地”和“可安歇的水边”能让我们的灵苏醒。我们只要顺从地跟随就会到达目的地。对抗牧羊人的引导，实际上也是在对抗自己的最大利益。下一次我们受试探自行己路时，要谨记这一点。
人人都会惧怕死亡，怎样才可以战胜死亡的阴影？
23:4　死亡投下的阴影罩住了我们，我们在里面完全不能自拔。我们可以同许多敌人博斗，像疼痛、受苦、生病、伤害之类，但死亡有最高的权柄，靠我们自己的力量和勇气根本无法战胜它。陪我们走过死亡的幽谷，带我们到安全的另一端的只有一位，就是生命的掌管者，我们的神。生命难料，我们应该跟随那位牧羊人。他能给我们永恒的安慰。
四面环敌，神来保守；你可曾如大卫般经历到神的保护？
23:5-6　在宴会上用油来膏抹人是古代近东的文化风俗。此外，主人会不惜代价保护自己的客人。在我们四面受敌的时候是神保护了我们。在本篇最后一幅图画中，我们看到我们将与神同住。神作为我们出色的牧羊人和主人，将引导并保护我们度过人生，进入神永恒的家中。